展會新聞 2022.08.23
[ 長沙優龍機器人有限公司 ]
優龍機器人公司
優龍機器人研發團隊
長沙優龍機器人有限公司（簡稱：Eulon）EULON 成立于 2020 年 4 月，是一家專注于對智能康復前沿產業進行技術研發，生產、銷售于一體的科研型企業，聯合中國科學院深圳先進技術研究院開發了一系列面向下肢行動障礙、失能人群的智能化產品。其中以截癱型外骨骼機器人、柔性外骨骼機器人為主的先進人工智能輔具將極大地促進患者康復，改善老年人群的生活質量，具有很高的社會應用價值和民生效應。并致力于運用領先科技為人類創造美好生活。
采用 12.8ah 電池的大容量電池，續航時間長，工作電壓為 36V，處于人體安全電壓。
通過按鈕可以電動調節大、小腿的長度，輕松適配不同患者的身體情況。
通過專門設計的小體積、大電流的 FOC 控制器，可以實現關節精確位置速度控制。
采用高強度柔性鮑登線連接髖、膝關節進而輔助關節伸展。鮑登線施加力方向與人體肌肉解剖學位置一致，可提供與肌肉、肌腱平行的助力，更符合人體運動時肌肉發力的特點，以實現自然有效的關節驅動，在保證力的精準輸出的同時能持久運行。整體重量約 2kg 左右，穿戴輕便。
基于 IMU 的可穿戴動態捕捉系統，可實時估算人體運動意圖，進行人機交互信息反饋，實現精準步態預判。
系統可進行迭代學習，通過識別多模態信息融合數據，實現對不同運動模式下的控制策略遷移，既可以輔助健康人加強行走能力，也可以幫助運動障礙患者進行下肢康復訓練，因此具有廣泛的潛在受眾。
EULON創始人熊軍認為，隨著老年化的深化與科技的進步，無論是柔性外骨骼還是剛性外骨骼，未來都會成為廣普化的產品，“就像家里買一臺高檔電器似的”。而柔性外骨骼機器人就現階段的技術和使用場景，相較于剛性機器人技術更成熟、用戶體驗更好、使用場景更廣泛，發展潛力無限。
